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梁左中右三点均衡受力情况下,中桁梁下绕80mm。如按传统钢梁左中右卷扬机组取位移同步,则左右桁梁吊点按理论 计算 ,单点受力大于350吨,远大于单桁梁额定起重量300吨。为满足设计需要,起吊过程保持“超静”状态,整个起吊过程通过计算机系统对三起吊点同时按两个控制对象(工作行程和电机转矩)实行监控,三起吊点按指定方式操作运行,首先,运行过程以一边吊点(左)的工作行程为基准,另一边吊点(右)按此基准进行精确跟踪控制,由计算机系统根据检测的卷扬设备钢绳线位移量计算出两边吊点工作行程偏差值,适时校正对变频器输出的工作频率控制量,通过调整相应卷扬机组的运行速度完成工作行程跟踪控制;同时,中间吊点卷扬机组则按满足“超静”起吊要求的载荷分配值进行控制,即中间吊点卷扬机电机转矩对两边吊点卷扬电机工作转矩进行精确跟踪,计算机系统根据卷扬电机工作转矩的检测值,按“超静”起吊要求计算出中间吊点电机的合理工作转矩作为中吊点卷扬电机的转矩设定值,根据电机实际转矩与设定转矩的偏差值,适时校正中间卷扬设备变频器的工作频率控制量,调整中吊点卷扬机组运行速度,达到三起吊点保持“超静”起吊控制目标。由于对电机转矩直接实行监控,有利于合理选取和有效均衡取用卷扬机功率,避免三吊点失步引起卷扬电机超载。
4.PLC——工控机 网络 组建
JQJ700架桥机为菱形构架,主纵梁主纵梁之间的间距为15m,拼装后最大外形尺寸31.4m×25m×15m。主电控柜采取卷扬机就近安装原则,减小变频器至卷扬机电力电缆长度,均布在架桥机结构架尾部。以减少变频器输出端电磁干扰问题。电控室因架设工况操作需要,设置在结构架前端,具有良好可视性,方便施工指挥。电控室与控制柜之间距离较远,采用MUDBUS总线将PLC——工控机核心控制器组建成网络,对设备整体进行信号采集,操作控制,安全保护显示。
四、结束语
武汉天兴洲长江大桥JQJ700架桥机,已于2007年10月在武桥重工研制成功,11月4台JQJ700架桥机在武汉天兴洲长江大桥工地南北两侧主塔现场拼装完毕,并试吊成功。于2008年月顺利完场钢梁架设任务。施工期间共经行了54次整节段的吊装。施工过程,设备运行良好,无任何事故及故障。赢得业主中铁大桥局集团的好评,也通过实践验证了设备设计的成功。为大桥施工又拓宽了一套工法。使现场作业工厂化、高空作业平地化、水上作业陆地化、零散作业整体化,减少了钢梁架设高空拼装作业的安全风险,确保了钢梁栓焊不受气候条件制约,使架设进度由常规半个月一个节间缩短到8至10天。同时为大型施工设备的研发积累不少有益经验。这次武汉天兴洲长江大桥JQJ700架桥机研发制造,也有一些需要进步改善的位置如PLC——工控机网络可向CANBUS、PROFIBUS等先进总线技术 发展 ,进一步提高设备的总线化,从而提高通讯的准确性、实时性,以及施工的强度。
参考 文献 :
[1]朱旭初,秦顾全,邵长宇.武汉天兴洲公铁两用长江大桥正桥总体方案研究[J].桥梁建设,2007,(01).
[2]潘东发,李军堂,马涛.武汉天兴洲公铁两用长江大桥Ⅰ标段总体施工方案研究[J].桥梁建设,2007,(01).
[3]姚发海.武汉天兴洲公铁两用长江大桥主桥钢桁梁整体节段架设可行性分析[J].桥梁建设,2007,(06). 上一页 [1] [2] [3]
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